APCRS-2015-003
AUTHOR(S):
Janusz Będkowski, Ryszard Bratus, Marcin Prochaska, Antoni Rzonca
TITLE:
USE OF PARALLEL COMPUTING IN MASS PROCESSING OF LASER DATA
Abstract:
This paper presents research on the application of parallel computing using GPU processors for mass processing of LiDAR data. The study focuses on accelerating both basic processes (e.g., ortho-image generation, point cloud coloring, coordinate transformation, grid generation) and advanced processes (e.g., plane detection, point cloud classification, quality control analysis). Custom algorithms were developed or adapted for parallel processing, demonstrating significant efficiency improvements. For example, ortho-image generation and point cloud coloring achieved up to 10-fold acceleration compared to serial processing. The results confirm the potential of parallel computing to enhance LiDAR data processing speed and output quality.
KEY WORDS: parallel computing, laser scanning, LiDAR data processing
DOI: 10.14681/afkit.2015.003
AUTORZY:
Janusz Będkowski, Ryszard Bratus, Marcin Prochaska, Antoni Rzonca
TYTUŁ:
ZASTOSOWANIE OBLICZEŃ RÓWNOLEGŁYCH DO MASOWEGO PRZETWARZANIA DANYCH LASEROWYCH
STRESZCZENIE:
Publikacja przedstawia wyniki badań nad wykorzystaniem obliczeń równoległych z użyciem procesorów graficznych (GPU) do masowego przetwarzania danych LiDAR. Badania obejmowały zarówno procesy podstawowe (generowanie ortoobrazów, kolorowanie chmur punktów, transformacja współrzędnych, generowanie siatki regularnej), jak i zaawansowane (wykrywanie płaszczyzn, klasyfikacja chmur punktów, analiza jakości danych). Opracowane algorytmy wykazały znaczące przyspieszenie przetwarzania — np. generowanie ortoobrazów i kolorowanie chmur punktów osiągnęło nawet 10-krotnie krótsze czasy w porównaniu do przetwarzania szeregowego. Wyniki potwierdzają, że obliczenia równoległe otwierają nowe możliwości w zakresie efektywności i jakości przetwarzania danych skaningowych.
SŁOWA KLUCZOWE: obliczenia równoległe, skanowanie laserowe, przetwarzanie danych LiDAR