APCRS-2018-009
AUTHOR(S):
Jakub Markiewicz, Michał Kowalczyk, Jacek Hamburg, Rafał Bieńkowski
TITLE:
PHOTOGRAMMETRIC DOCUMENTATION OF ARCHEOLOGICAL SITES IN AN URBAN ENVIRONMENT: THE CASE STUDY OF KUTAISI, GEORGIA
Abstract:
In this research, the issues related to processing and analysis of the images, acquired by the low-cost terrestrial sensors and an unmanned aerial vehicle (UAV) of the archaeological sites in an urban environment placed in area of Kutaisi, Georgia, have been considered. Taking into account generation of the Bagrati site photogrammetric documentation, the low-cost UAV DJI Phantom 3 and Pentax SLR camera, were chosen. Due to the geometrical and radiometric parameters of the chosen sensors, an extended methodology of UAV and terrestrial data processing in Agisoft PhotoScan was proposed. This task solution was enabled by application programming interface API (which allowed taking advantage of software functions – not available in the basic version of the program) and additionally the script written in MatLab software by authors. The method of processing, filtrating, eliminating and weighting of the measurement observations in the bundle adjustment process was proposed. As a result of performed works, the accuracy of the results of the bundle adjustment, increased significantly in comparison to the raw data. Furthermore, statistical data analysis had been expanded.
KEY WORDS: quality assessment, API Agisoft PhotoScan, bundle adjustment, Bagrati, Georgia, Kutaisi, reprojection error, SIM, low-cost UAV
DOI: 10.14681/afkit.2018.009
AUTORZY:
Jakub Markiewicz, Michał Kowalczyk, Jacek Hamburg, Rafał Bieńkowski
TYTUŁ:
DOKUMENTACJA FOTOGRAMETRYCZNA STANOWISK ARCHEOLOGICZNYCH W TERENIE MIEJSKIM NA PRZYKŁADZIE KUTAISI, GRUZJA
STRESZCZENIE:
W artykule przedstawione zostały zagadnienia związane z przetwarzaniem i analizą zdjęć, pozyskanych niskobudżetowymi sensorami naziemnymi i Bezzałogowym Systemem Latającym (BSL), miejskich stanowisk archeologicznych zlokalizowanych na terenie Kutaisi w Gruzji. Przedstawiono problematykę przeprowadzania badań archeologicznych na obszarze miejskim oraz przybliżono problem braku danych źródłowych dla badanego terenu. W celu wygenerowania dokumentacji fotogrametrycznej dla stanowiska Bagrati, zdecydowano się na wykorzystanie niskobudżetowego BSL DJI Phantom 3 oraz kamery Pentax. Ze względu na jakość geometryczną i radiometryczną wykorzystywanych sensorów niezbędne było zaproponowanie rozszerzonej metodyki przetwarzania danych z BSL i zdjęć naziemnych w oprogramowaniu Agisoft PhotoScan. W tym celu wykorzystano interfejs programistyczny API (ang. Application Programming Interface), pozwalający na wykorzystanie funkcji oprogramowania niedostępnych w podstawowej wersji aplikacji oraz autorski skrypt stworzony w MatLab. Zaproponowano sposób przetwarzania, filtracji, usuwania oraz wagowania obserwacji. W wyniku przeprowadzonych prac i sposobu filtracji danych poprawiono dokładność procesu aerotriangulacji o rząd wielkości w porównaniu do obserwacji surowych, jak również rozszerzono analizę statystyczną danych.
SŁOWA KLUCZOWE: analiza dokładności, Agisoft PhotoScan, aerotriangulacja, Bagrati, błąd reprojekcji, niskobudżetowy BSL, Gruzia, Kutaisi, SIW