APCRS-2025-001
AUTHOR(S):
Adrian Macek
TITLE:
PYTHON PIPELINE FOR PROCESSING APOLLO 17 TOPOGRAPHIC CAMERA IMAGERY
ABSTRACT:
This study presents a semi-automated photogrammetric workflow for processing archival lunar imagery acquired by the Metric Camera aboard the Apollo missions Scientific Instrument Module (SIM) Bay. The proposed method, implemented in Python, includes tie point extraction, a custom bundle adjustment procedure leveraging the Schur complement and compressed Jacobian structure, and orthorectification of images. Ground Control Points and Check Points were established using crater centroids measured from LOLA-derived elevation data. The results demonstrate the potential of modern photogrammetric techniques in the processing of historical lunar data in Python.
KEY WORDS: Photogrammetry, Bundle Adjustment, Apollo, Python
DOI: http://doi.org/10.14681/apcrs-2025-001
AUTORZY:
Adrian Macek
TYTUŁ:
ZAUTOMATYZOWANY PROCES DO PRZETWARZANIA ZDJĘĆ Z MISJI APOLLO 17 W PYTHON
STRESZCZENIE:
Niniejsza publikacja przedstawia półautomatyczny proces fotogrametryczny do przetwarzania archiwalnych zdjęć Księżyca, wykonanych przez kamerę metryczną znajdującą się w module naukowym (SIM) misji Apollo. Zaproponowana metoda, zaimplementowana w języku Python, obejmuje ekstrakcję punktów wiążących, napisany od podstaw moduł aerotriangulacji wykorzystujący dopełnienie Schura oraz strukturę skompresowanego jakobianu, a także ortorektyfikację obrazów. Punkty osnowy i punkty kontrolne zostały ustalone na podstawie środków kraterów zmierzonych z wykorzystaniem danych wysokościowych pochodzących z misji LOLA. Wyniki pokazują potencjał nowoczesnych technik fotogrametrycznych w przetwarzaniu historycznych danych księżycowych w środowisku Python.
SŁOWA KLUCZOWE: Fotogrametria, Bundle Adjustment, Apollo, Python