APCRS-2023-004
AUTHOR(S):
Natalia Styś, Iwona Karasińska, Kinga Owczarek, Krzysztof Bakuła
TITLE:
TOWARDS DEVELOPMENT OF MOBILE MAPPING SYSTEMS
ABSTRACT:
Mobile mapping, a technology that integrates digital imaging with direct georeferencing, has developed rapidly. This article provides an overview of the development and current state of digital mobile mapping, emphasising the rapid development of this field from academic research to a commercially viable industry. The analysis of cited papers contributes to a comprehensive understanding of the market landscape. The article reviews mobile and handheld scanners. The introduction highlights the significant impact of mobile mapping systems on geospatial technologies, enabled by advancements in photogrammetry, computer vision, and robotics. Low-cost survey sensors with diverse specifications have further enhanced the systems and their applications, making mobile mapping more flexible and cost-effective. The article acknowledges the absence of a single widely adopted mobile mapping standard for a system and it aims to present a comprehensive meta-review of sensor suites and associated mobile mapping systems. The article presents studies demonstrating the accuracy achieved by scientists using mobile mapping systems, highlighting the role of sensors like LiDAR, cameras, and GNSS receivers. An analysis of the specifications of mobile mapping systems reveals diverse possibilities, including the integration of LiDAR and cameras or the limitation to one type of data acquisition. Manufacturers have focused on enhancing platform connectivity to various mobile mechanisms, expanding adaptability in challenging conditions. The article concludes with future trends, highlighting the democratisation of laser scanners, refinement of mobile and airborne scanning platforms, the ubiquity of terrestrial laser scanners, integration with complementary technologies, and advancements in development of airborne scanning systems. It predicts advancements in sensor technologies, positioning systems, data processing techniques, and integration with emerging technologies like artificial intelligence and machine learning. The future of mobile mapping technology entails continuous innovation and refinement to create more accurate, efficient, and versatile systems. What used to be a topic of academic study, has become a commercially viable industry.
KEY WORDS: MMT, MLS, review, mapping, SLAM, LiDAR, hand-held
DOI: http://doi.org/10.14681/apcrs-2023-004
AUTORZY:
Natalia Styś, Iwona Karasińska, Kinga Owczarek, Krzysztof Bakuła
TYTUŁ:
W KIERUNKU ROZWOJU MOBILNYCH SYSTEMÓW KARTOWANIA
STRESZCZENIE:
Kartowanie mobilne jako technologia łącząca obrazowanie cyfrowe z bezpośrednią georeferencją, szybko się rozwinęła. Niniejszy artykuł zawiera przegląd rozwoju i opis stanu obecnego mobilnego kartowania cyfrowego, ukazując szybki rozwój tej dziedziny od badań akademickich po komercyjne zastosowania w branży. Analiza cytowanych prac przyczynia się do kompleksowego zrozumienia rynku. W artykule omówiono skanery mobilne i ręczne. We wstępie podkreślono znaczący wpływ mobilnych systemów kartowania na technologie geoprzestrzenne, możliwy dzięki postępom w fotogrametrii, widzeniu maszynowym i robotyce. Niskobudżetowe sensory pomiarowe o różnorodnych specyfikacjach jeszcze bardziej ulepszyły systemy i ich zastosowania, sprawiając, że mobilne mapowanie jest bardziej wszechstronne i opłacalne. W artykule wskazano, że nie ma jednego powszechnie przyjętego standardu dla systemu kartowania mobilnego. Tekst ma na celu przedstawienie kompleksowego przeglądu zestawów czujników i powiązanych systemów kartowania mobilnego. W artykule przedstawiono badania pokazujące dokładność osiąganą przez naukowców korzystających z mobilnych systemów kartowania, podkreślając rolę sensorów takich jak LiDAR, kamery i odbiorniki GNSS. Analiza specyfikacji mobilnych systemów kartowania ujawnia różnorodne możliwości, w tym integrację LiDAR i kamer lub ograniczenie do jednego rodzaju akwizycji danych. Producenci skupili się na poprawie łączności platformy z różnymi mechanizmami mobilnymi, zwiększając możliwości adaptacji w trudnych warunkach. Artykuł kończy się prezentacją przyszłych trendów, podkreślając demokratyzację skanerów laserowych, udoskonalenie mobilnych i powietrznych platform skanujących, obecność naziemnych skanerów laserowych, integrację z technologiami uzupełniającymi oraz postęp w rozwoju systemów skanowania lotniczego. Przewiduje postęp w technologiach sensorów, systemach pozycjonowania, technikach przetwarzania danych i integracji z nowymi technologiami, takimi jak sztuczna inteligencja i uczenie maszynowe. Przyszłość technologii kartowania mobilnego wiąże się z ciągłymi innowacjami i udoskonaleniami w celu tworzenia dokładniejszych, wydajniejszych i bardziej wszechstronnych systemów. To, co kiedyś było tematem badań akademickich, stało się komercyjnie opłacalną branżą.
SŁOWA KLUCZOWE: MMT, MLS, przegląd, kartowanie, SLAM, LiDAR, skaner ręczny